Célula de carga com Arduino e Hx 711

Célula de carga com Arduino e Hx 711

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A célula de carga é um equipamento conversor que permite transformar a energia cinética em sinais elétricos por meio da sua deformação física.

[…] Célula de carga é um transdutor de força. A força é medida de forma indireta, normalmente relacionando-a com a resposta de algum material à aplicação de carga (mudança de pressão, deformação, etc.). É muito utilizada por ser muito precisa e ser muito versátil em relação ao tamanho das cargas aplicadas. Por exemplo, podem ser usadas tanto para medir o estresse em estruturas como pilares e cabos como para balanças de precisão.[…] (Fonte Wikipédia).

A quantidade de pressão exercida na célula de carga é proporcional ao valor do sinal elétrico emitido, por exemplo, colocando 100 kg sobre a célula ela emitirá 0,0200 volts, e 200 kg 0,0400 volts e assim por diante. Esse sensor de peso é utilizado principalmente em balanças, no qual é capaz de mensurar a massa de um corpo sobre a plataforma.

Para a integração da célula de carga e Arduino necessitamos do um amplificador/conversor HX711 (24 bits).

hx711_pin

(Fonte da imagem: HX711 Datasheet)

Este circuito integrado pode ser adquirido juntamente com seu módulo que encaixa na placa de prototipagem.

hx711_modulo

(Fonte da imagem: Intel)

Na ligação do Hx711 com Arduino utilizaremos as seguintes pinagens:

A biblioteca para o Hx711 está disponível aqui.

HX711 Arduino
DT A3
SCK A4
GND GND
VCC 5V

Ligação da célula:

HX711 Célula de carga
E+ Alimentação +
E- Alimentação –
A+ Sinal +
A- Sinal –

Na programação, faremos a leitura da célula de carga e exibiremos pela porta serial:

 

 

A função conversao() também pode ser utilizada para fazer cálculos matemáticos, já que sua característica é float.

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